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4
S
T
M23R Har
dwar
e M
anual
920-0056C
5/5/2015
Block Diagr
am
AMPLIFIER
12-70 VDC
from external power supply
Status LEDs
Step Pulse T
ype
Load Inertia
Step Smoothing Filter
Step Noise Filter
Self T
est
Idle Current
Run Current
STEP
DIR
OUT
Overcurrent
Sensors
motor
Voltage
Regulators
Optical
Isolation
Optical
Isolation
Software
Filter
Digital
Filter
Optical
Isolation
EN
Voltage
Sensors
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